メモリーカード内の別ファイル(画像データなど)によって、初期フォルダを作成するために必要な容量が不足しています。
WindowsのエクスプローラまたはMacのデスクトップなどで不要なデータを消去するか、メニューで「メモリー初期化」を実行してください。