正面／背面

正面と背面にある各部の名前を説明します。

目／カメラ／スピーカー

poiqの目、カメラ、スピーカーの位置を示すイラスト。poiqの上部の正面の顔には左右の目があり、左右の目の中間にカメラがあります。カメラの位置から垂直に下がった下部の位置にスピーカーがあります。

  1. カメラ

    対象物の色、形、動きなどをとらえたり、写真を撮ったりします。

  2. 目

  3. スピーカー

マイク

poiqのマイクの位置を示すイラスト。poiqには４つのマイクがあります。前に１つ、左右の側面に１つずつ、背面に１つあります。

  1. 前面マイク

  2. 側面マイク

  3. 背面マイク

ボタン／LED

poiqの電源ボタンと複数のLEDの位置を示すイラスト。poiqの顔の下部の左右対称の位置にLEDがあります。左側がコミュニケーションLED、右側がお知らせLEDです。背面中央よりやや下部に電源ボタンがあり、その上に電源／充電LEDがあります。

  1. コミュニケーションLED

    Amazon Alexaを使用中に、Amazon Alexaの状態に応じて点灯、点滅します。

  2. お知らせLED

    からだに異常が起きているときに点滅します。

  3. 電源／充電LED

    電源やバッテリーの状態を示します。詳しくは、「電源／充電LEDの光りかた」をご覧ください。

  4. 電源ボタン

    電源を入れたり、スリープさせるときに押します。

センサー

poiqにある複数のセンサーの位置を示すイラスト。 poiqには正面と背面にToFセンサーがあります。正面のToFセンサーは顔の下部に４つあります。背面のToFセンサーは、電源ボタンを間に挟んで左右に1つずつあります。

  1. 前面ToFセンサー

    前方にある対象物との距離を感知します。

  2. レーダーセンサー（本体内部）

    前方にある対象物との距離を感知します。

  3. 背面ToFセンサー

    後方にある対象物との距離を感知します。

ご注意

  • 周囲の環境やpoiqの状態によっては、各センサー類で対象物を感知できない場合があります。落下する危険性がある場所や、段差がある場所など不安定な場所では使用しないでください。

  • センサーのある位置にシールなどを貼ったり、poiqに服を着せたりしないでください。poiqが障害物を感知できず、正常な走行の妨げになるおそれがあります。