输出跟踪数据(free-d)

本机可以输出与同步信号同步的平移/俯仰/变焦、对焦和光圈跟踪信息。

数据输出符合行业标准free-d协议。您可以选择输出方式，在恒定输出和根据客户端请求输出之间进行选择。根据您的VR/AR系统，选择输出方式。

  1. 检查本机是否已打开。
  2. 设置跟踪数据输出方式。
    对于恒定输出
    1. 将Web菜单中的[技术] > [跟踪数据输出] > [传输模式]设为[始终]。
    2. 在[Camera ID]中，设置本机的ID。
    3. 在[目的地地址]中，指定输出目的地IP地址。
    4. 在[目的地端口]中，指定输出目的地端口号。
    5. 按下[OK]按钮。
    根据客户端请求的输出
    1. 将Web菜单中的[技术] > [跟踪数据输出] > [传输模式]设为[点播]。
    2. 在[Camera ID]中，设置本机的ID。
    3. 在[监听端口]中，指定用于监听客户端请求的端口号。
    4. 按下[OK]按钮。

数据输出格式

提示

  • “free-d集成手册”提供技术详细信息。请联系Sony销售代表获取该手册。

本机输出的跟踪数据包括以下数据，这些数据符合free-d协议的Type D0/D1中指定的格式。

Type D0 – poll/command

符号 内容 说明
<D0> Message type
<CA> Camera ID
<CD> command 支持以下命令：
  • 00 Stop stream mode
  • 01 Start stream mode
<CK> Checksum

Type D1 – camera position/orientation data

符号 内容 说明
<D1> Message type
<CA> Camera ID
<PH><PM><PL> Camera Pan Angle 平移角度（−170°至+170°）
<TH><TM><TL> Camera Tilt Angle 俯仰角度（−30°至+195°）
<RH><RM><TL> Camera Roll Angle 不支持（始终为0）
<XH><XM><XL> Camera X-Position 不支持（始终为0）
<YH><YM><YL> Camera Y-Position 不支持（始终为0）
<HH><HM><HL> Camera Height 不支持（始终为0）
<ZH><ZM><ZL> Camera Zoom 焦距
<FH><FM><FL> Camera Focus 对角距离
<SH><SL> Spare/User Defined 光圈位置
<CK> Checksum

注意

  • 在以下情况下，跟踪数据可能会延迟或者值可能无法更新：

    • 输出RAW视频时
    • S&Q Motion开启时
    • 显示摄像机菜单时
    • 显示缩略图屏幕时
    • 显示录制的片段时
    • 显示Web菜单时
返回页首