Вывод данных отслеживания (free-d)

Устройство может выводить информацию об отслеживании поворота/наклона/масштабирования, фокусировки и диафрагмы, синхронизированную с сигналом синхронизации.

Выводимые данные соответствуют протоколу free-d, являющемуся отраслевым стандартом. В качестве способа вывода можно выбрать постоянный вывод или вывод по запросу клиента. Выберите способ вывода в соответствии с используемой системой VR/AR (виртуальная/дополненная реальность).

  1. Убедитесь, что устройство включено.
  2. Задайте способ вывода информации об отслеживании.
    Постоянный вывод
    1. В веб-меню установите в пункте [Technical] > [Tracking Data Output] > [Transfer Mode] значение [Always].
    2. Задайте идентификатор устройства в пункте [Camera ID].
    3. Задайте IP-адрес получателя выводимой информации в пункте [Destination Address].
    4. Задайте номер порта получателя выводимой информации в пункте [Destination Port].
    5. Нажмите кнопку [OK].
    Вывод по запросу от клиентов
    1. В веб-меню установите в пункте [Technical] > [Tracking Data Output] > [Transfer Mode] значение [On Demand].
    2. Задайте идентификатор устройства в пункте [Camera ID].
    3. Укажите номер порта для прослушивания запросов от клиентов в пункте [Listen Port].
    4. Нажмите кнопку [OK].

Формат вывода данных

Совет

  • Технические сведения приведены в “Руководстве по интеграции с протоколом free-d”. Обратитесь в торговое представительство Sony.

Данные отслеживания, выдаваемые устройством, включают в себя следующие данные в соответствии с форматом, указанным в Type D0/D1 протокола free-d.

Type D0 – poll/command

Символ Содержание Описание
<D0> Message type
<CA> Camera ID
<CD> command Поддерживаются следующие команды:
  • 00 Stop stream mode
  • 01 Start stream mode
<CK> Checksum

Type D1 – camera position/orientation data

Символ Содержание Описание
<D1> Message type
<CA> Camera ID
<PH><PM><PL> Camera Pan Angle Угол поворота (от −170° до +170°)
<TH><TM><TL> Camera Tilt Angle Угол наклона (от -30° до +195°)
<RH><RM><TL> Camera Roll Angle Не поддерживается (всегда 0)
<XH><XM><XL> Camera X-Position Не поддерживается (всегда 0)
<YH><YM><YL> Camera Y-Position Не поддерживается (всегда 0)
<HH><HM><HL> Camera Height Не поддерживается (всегда 0)
<ZH><ZM><ZL> Camera Zoom Фокусное расстояние
<FH><FM><FL> Camera Focus Дистанция фокусировки
<SH><SL> Spare/User Defined Положение диафрагмы
<CK> Checksum

Примечание

  • В следующих ситуациях данные отслеживания могут поступать с задержкой или значения могут не обновляться:

    • При выводе видео в формате RAW
    • При включенном замедлении/ускорении движения
    • При отображении меню камеры
    • При отображении экрана эскизов
    • При воспроизведении записанных клипов
    • При отображении веб-меню
В начало страницы