Airpeak S1ARS-S1

自動飛行を一時停止する

自動飛行中に送信機の（自動飛行一時停止）ボタンを押すと、自動飛行を一時停止してホバリングします。一時停止中に水平移動／旋回／上昇／下降／中止の操作ができます。自動飛行を再開するときは、「Airpeak Flight」アプリのフライト画面で、（自動飛行開始）をタップします。

マニュアル飛行に切り替える

自動飛行中に「Airpeak Flight」アプリのフライト画面上の［中止］（）をタップすると、自動飛行を中止してホバリングします。

飛行経路を手動で調整する

送信機のコントロールスティックで、自動飛行の開始地点と自動飛行中の経路を微調整できます。

• 自動飛行の開始地点を微調整する：コントロールスティックを操作した方向に向かって、開始地点を含む飛行経路全体が平行移動します。
• 自動飛行中の経路を微調整する：「Airpeak Flight」アプリの［飛行の設定］メニューから、以下のどちらかの方法を設定できます。
  
  • 自動飛行の開始地点の微調整と同様に、コントロールスティックを操作した方向に向かって、飛行経路が平行移動します。
  • コントロールスティックを操作している間は、スティックを操作した方向に機体が向かいます。スティックの操作をやめると、自動飛行中の経路に戻ります。

自動飛行を再開する

• マニュアル飛行に切り替えたり、バッテリー残量の減少によりRTH (Return to Home)が実行されたりすることで自動飛行が中止された場合でも、中止したところから自動飛行を再開することができます。
• 機体の電源を入れ直した場合でも、直前に中止した自動飛行であれば再開できます。また、マニュアル飛行中に自動飛行を再開することも可能です。
• 自動飛行を再開するときは、「Airpeak Flight」アプリのフライト画面で、（自動飛行メニュー）をタップして［中断したミッション］を選択し、画面の指示に従って飛行を再開します。

柱状の構造物への接近を防ぐ

電波塔など柱状の構造物を撮影する場合は、以下のような設定や飛行経路にすることをおすすめします。機体が撮影対象に接近することを防ぎ、一定以上の距離を保って飛行できます。

• 手順11の［飛行の設定］メニューで、以下の順に設定する。
  1. ［機首方向］を［メインカメラの向き］に設定する。
     撮影対象との距離は、機体の前方ステレオカメラで認識します。飛行時は、機体の機首を撮影対象に向けてください。あらかじめ、前方ステレオカメラをキャリブレーションしておくことを推奨します。
  2. ［マニュアル操縦時の動作］を［飛行経路全体をずらし、操縦後もずらした経路を飛行］に設定する。
  3. ［接近防止］を［ON］に設定する。
     撮影対象から一定以上の距離をあけて飛行することができます。

• 機体と構造物との距離を一定以上あけた飛行経路にする。

  飛行経路が構造物に近すぎると、自動飛行が継続できない場合があります。タイムラインミッションを作成するときに、機体と構造物の距離が、撮影対象との最小距離（水平方向の距離）を上回るようにしてください。距離は構造物の中心までではなく表面までの距離です。

  • 撮影対象との最小距離を10 mに設定する場合：機体と構造物との距離を12 m以上にする。
  • 撮影対象との最小距離を15 mに設定する場合：機体と構造物との距離が18 m以上にする。