マッピングミッション で機体を飛行させる

「Airpeak Flight」アプリで作成したマッピングミッション（飛行経路）に沿って、機体を自動で飛行させることができます。

  1. 「Airpeak Flight」アプリを起動する。
  2. 機体の電源を入れて、平らな場所に置く。
  3. 「Airpeak Flight」アプリホーム画面で、［飛行を始める］をタップする。
    フライト画面が表示されます。
  4. （自動飛行メニュー）をタップする。
  5. ［飛行機能］メニューで、［マッピングミッション］をタップする。
  6. ［ミッションを選択］画面で、飛行させたいミッションをタップする。
  7. ［ミッションを作成］メニューで、 選んだミッションの設定と飛行経路を確認し、必要に応じて編集したら［次へ］をタップする。
  8. ［飛行前の確認］メニューでミッション情報と確認項目を確認し、［次へ］をタップする。
    適切な間隔で撮影するためには、事前にカメラを適切な設定にしておく必要があります。画面内の（情報）をタップすると、推奨の設定を確認できます。
  9. 飛行開始地点において、プリフライトチェック画面の各種設定が正しいか、警告の通知がないかを確認し、［次へ］をタップする。
  10. ［飛行開始］をタップし、画面の指示に従って操作する。

    機体が自動飛行を開始します。飛行経路の開始地点まで距離がある場合は、開始地点まで自動飛行します（準備飛行）。必要に応じて、飛行経路を微調整したり、飛行の一時停止・中止をしてください。

    終了地点に到着すると、設定に応じてホバリングまたはRTH（Return to Home）を開始します。

    ヒント

    • 測量用途で機体を飛行させる場合には、飛行開始地点において、カメラのフォーカスを合わせて［AFロック］機能で固定したあとに、自動飛行を開始することをおすすめします。
      フォーカスを合わせたときに露出を固定するかどうかを、カメラの［シャッター半押しAEL］機能で設定できます。［AFロック］機能でフォーカスを固定したときに露出を固定したくない場合は、カメラの［シャッター半押しAEL］機能を［切］に設定することをおすすめします。
    • 準備飛行中に障害物を検知した場合、（設定）－［機体］－［動作］－［スマート障害物回避］で設定した動作が適用されます。

自動飛行を一時停止する

自動飛行中に送信機の（自動飛行一時停止）ボタンを押すと、自動飛行を一時停止してホバリングします。一時停止中に水平移動／旋回／上昇／下降／中止の操作ができます。自動飛行を再開するときは、「Airpeak Flight」アプリのフライト画面で、（自動飛行開始）をタップします。

マニュアル飛行に切り替える

自動飛行中に「Airpeak Flight」アプリのフライト画面上の［中止］（）をタップすると、自動飛行を中止してホバリングします。

飛行経路を手動で調整する

送信機のコントロールスティックで、自動飛行の開始地点と自動飛行中の経路を微調整できます。

  • 自動飛行の開始地点を微調整する：コントロールスティックを操作した方向に向かって、開始地点を含む飛行経路全体が平行移動します。
  • 自動飛行中の経路を微調整する：コントロールスティックを操作している間は、スティックを操作した方向に機体が向かいます。スティックの操作をやめると、自動飛行中の経路に戻ります。

ご注意

  • 下記の状況が発生した場合、機体が自動飛行を終了します。マニュアル操縦による機体制御を行ってください。
    • 準備飛行中または経路飛行中（*1）に機体のランディングギアが閉じた場合
    • 経路飛行中（*1）に、障害物ブレーキ機能が継続的に一定時間以上作動した場合

    *1 飛行経路の開始地点から終了地点までの飛行のことを指します。

    安全な経路に修正した後で、自動飛行を実行してください。
  • RTKキット（別売）を利用した飛行の場合、環境などの要因でRTK測位精度が低下する場合があります。「Airpeak Flight」アプリのフライト画面でRTKの測位状態を確認しながら飛行してください。また、「Airpeak Flight」アプリの設定メニューで、［RTK］－［システム］－［測位］－［精度］が［Fix］の表示であっても、機体位置の絶対精度はRTKの基準局として設定した固定局／ネットワーク局の補正データに依存します。
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