SfMソフトウェアにRTK測位データを取り込む

「Airpeak Base」アプリを使ってエクスポート（保存）したデータを、PPK（Post Processing Kinematic）対応ソフトウェアやSfMソフトウェアに取り込んで解析することができます。

  1. 「Airpeak Base」アプリホーム画面で、［ログブック］をクリックする。
  2. 飛行ログの一覧で、希望の飛行ログをクリックする。
    飛行ログ画面が表示されます。
  3. ［エクスポート］をクリックする。
  4. エクスポートしたいデータ形式をクリックする。

    PPK

    PPK対応ソフトウェアで位置情報を後処理するためのデータです。

    • ［PPK（GNSS Raw data）- BIN形式］：全GNSS観測データ（*1）
    • ［PPK（RINEX OBS）- OBS形式］：基準局の観測データ（*2）
    • ［PPK（RINEX NAV）- NAV形式］：GNSS航法データ（*2）

    *1 u-blox社のUBX形式

    *2 RINEX version 3.04形式

    Geotag

    撮影画像ごとのカメラの位置・姿勢を記録したデータです。

    各ファイルの先頭行にデータのラベル名が記載されます。

    お使いのSfMソフトウェアに対応したファイルを選択してください。

    • ［Geotag - CSV形式（ヨー、ピッチ、ロール）］：カメラ姿勢を、機体を基準としたヨー、ピッチ、ロールで表したデータ

      [ファイル名][Lat][Lon][Alt][Yaw][Pitch][Roll][XY精度][Z精度]の順でデータが記載されます。

    • ［Geotag - CSV形式（オメガ、ファイ、カッパ）］：カメラ姿勢を、空間を基準としたオメガ、ファイ、カッパで表したデータ

      [ファイル名][Lat][Lon][Alt][Omega][Phi][Kappa][XY精度][Z精度]の順でデータが記載されます。

    • ［Geotag - CSV形式（すべてのデータ）］：上記の両方を含むすべてのデータ

      [ファイル名][Time stamp][Lat][Lon][Alt][Yaw][Pitch][Roll][Omega][Phi][Kappa][XY精度][Z精度][Fix type][Offset]の順でデータが記載されます。

      お使いのソフトウェアに合わせてデータを編集してください。

  5. お使いのソフトウェアを起動し、撮影画像を取り込んでから、エクスポートしたデータを取り込む。
    詳しくはお使いのソフトウェアの説明をご覧ください。

ヒント

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