RTKキットの設定をする
RTKキット（別売）を使ってRTKによる測位を行う場合は、フライト画面の設定メニューから、RTK測位の基準局の設定や、機体用アンテナからカメラのイメージセンサーの中心位置までのオフセット値を調整することができます。
- 「Airpeak Flight」アプリホーム画面で、［飛行を始める］をタップする。
フライト画面が表示されます。
- 画面右上の
（設定）をタップする。 - 表示された設定メニューから［RTK］をタップする。
- 各種設定を行う。
［システム］
- ［基準局］：RTK測位の参照先となる基準局（固定局・ネットワーク局）を選択します。デュアルオペレーションモードの場合は、どの送信機を介して測位するか選択できます。
- ［撮影位置の情報をイメージセンサーの位置に補正］：撮影位置を機体の中心ではなく、カメラのイメージセンサーの中心になるように補正します。サポートしているカメラをお使いの場合は、初期設定で適切なオフセット値になっています。さらに高精度な測位を行いたい場合は、機体の位置からカメラのイメージセンサーの位置までの実測値を設定できます。実測値の測定方法については、「Airpeak Flight」アプリ内のガイドをご覧ください。
［固定局］
- ［位置］：固定局の位置を自動または手動で設定します。
- 設定した値は、送信機から固定局を取り外したり、送信機を電源オフまたはスタンバイ状態にすると［未設定］の状態に戻ります。[位置を手動設定]の場合、［設定］をタップすると前回設定した値が表示されます。同じ位置設定を利用したいときは、前回設定した値が表示された状態で［適用］をタップしてください。
- ［位置を手動設定］で［高度］を設定する場合は、以下の（a）、（b）、（c）の合計値を入力してください。
（a）固定局用アンテナの底面（アンテナ基準点）からアンテナ位相中心までの距離0.124 m
（b）既知の座標位置から固定局用アンテナの底面までの距離
三脚を使用する場合は仕様書の寸法値、または高精度に測定した数値を加算してください。（c）固定局用アンテナを設置した既知の座標位置の楕円体高
- ［移動・転倒検出］：固定局の移動・転倒検出機能のオン／オフを切り替えることができます。移動・転倒検出機能はGNSSの受信環境に依存します。
［ネットワーク局］
- ［NTRIPサーバーを設定］：利用するGNSS補正データ配信サービスのサーバーを設定します。GNSS補正データ配信サービスは、配信業者との契約が必要です。サービス内容や利用方法などについては、配信業者にお問い合わせください。
ご注意
- 固定局の自動位置設定は単独測位による推定を用いているため、設定結果は単独測位での相対的な精度です。測定結果はGNSSの受信環境にも依存します。センチメートル単位の誤差に収めたい場合は、他の手段で測量した既知の座標位置に固定局を設置して、その値を手動で設定する、または、基準局の精度が希望の精度を満たしているネットワークRTKをご使用ください。
- 飛行中に固定局を動かした場合は、正しくRTK測位できなくなるだけでなく、飛行経路にも影響します。固定局は安定した場所に設置し、動かさないようにしてください。
- RTKによる測位では精度の高い再現飛行が可能ですが、飛行ログの取得時と再現飛行の実行時で基準局が異なる場合、RTKによる精度の高い再現飛行ができない可能性があります。ご注意ください。
- 遠方のネットワーク局を利用すると、正しく RTK測位できなくなる可能性があります。飛行エリアからできるだけ近いネットワーク局をご利用ください。
