機体のセンサーをキャリブレーションする
機体が安定して飛行できるよう、機体に搭載されたセンサー類のずれを調整します。各センサーは、以下のような働きをします。
- コンパス：機体を正しい向きに保てるよう、地磁気を検知して方位を計測します。
- IMU （*1）：機体の傾きや加速・減速を計測します。
- ステレオカメラ：複数のカメラが対象物を三次元で捉え、対象までの距離や移動速度を把握します。
*1 IMU：Inertial Measurement Unit（慣性計測装置）
- 「Airpeak Flight」アプリホーム画面で、［飛行を始める］をタップする。フライト画面が表示されます。
- 画面右上の
（設定）をタップする。 - 表示された設定メニューから［機体］をタップする。
- ［センサー／無線］をタップする。
- ［コンパス］、［IMU］、［ステレオカメラ］のいずれかをタップする。
- 画面に従ってキャリブレーションする。
